Lỗi 401 Servo Alarm : X Axis VRDY Off là lỗi thường gặp ở các dòng máy CNC dùng hệ điều khiển Fanuc. Khi gặp lỗi này thường do vài nguyên nhân sau:

- Các trục X, Y, Z bị di chuyển quá trục chạm vào công tắc hành trình làm ngắt nguồn động lực gây ra báo lỗi này
- Cữ hành trình, cảm biến của các trục X, Y, Z bị hỏng, đứt làm không có tín hiệu báo về máy CNC
- Cầu chì bị đứt hỏng cháy
- Board điều khiển Driver điều khiển các trục X, Y, Z bị hỏng cũng gây ra báo lỗi này
- Kiểm tra nguồn 110V với các dòng Fanuc đời thấp xem đã đủ điện áp chưa
Hình ảnh bộ Servo Amplifier Fanuc báo lỗi not ready

Hình ảnh sau khi sửa chữa xong lỗi 401 Servo Alarm : X Axis VRDY Off
